大型矿用挖掘机动臂刚柔耦合动态仿真分析  

作　　者：张永明[1] 张碧[2] 王勇澎[1] 

机构地区：[1]太原重工股份有限公司 [2]吉林大学机械科学与工程学院

出　　处：《工程机械》2015年第7期15-22,共8页Construction Machinery and Equipment

基　　金：国家"863"计划项目(2012AA062001)

摘　　要：论述刚-柔耦合系统动力学的理论基础,以WK-75型机械式挖掘机为例建立整机虚拟样机模型。为准确描述大型机械式挖掘机动臂动力学模型,采用刚柔耦合动力学分析法在ADAMS中建立以动臂为柔性体的工作装置刚柔耦合分析模型,对挖掘机的挖掘过程和满斗回转过程进行仿真分析,提取动臂危险处最大应力节点动态应力-时间曲线,并对仿真结果进行分析。

关 键 词：机械式挖掘机 工作装置 刚柔耦合 动力学分析 

分 类 号：TD422.2[矿业工程—矿山机电]