机器人搬运单元的可靠性分析  

Reliability analysis of transfer robot station

作　　者：曹晓燕[1] 吴桐[1] 杨富宏 王丽丽[1] 徐慧[1] 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2015年第14期25-27,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。

关 键 词：化纤产品包装物流 机器人搬运 可靠性模型 故障树分析 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]