非线性单摆动力系统多参数混沌边缘的研究  

Research of the Multi Parameter Edge of Chaos of Non- linear Simple Pendulum System

作　　者：贺尚宏 谢进[1] 程杰锋[1] 崔清雨 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都610031

出　　处：《机械传动》2015年第8期1-4,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家自然科学基金(51175437)

摘　　要：利用Melnikov方法,通过计算Melnikov函数,建立了非线性单摆系统产生混沌的必要条件,得到了非线性单摆系统多参数的混沌边缘,并通过分岔图、相图、时域波形图以及最大Lyapunov指数等方法验证了所得结论的正确性。通过示例说明,利用所得到的结论可以很方便地设计出实现周期运动的非线性单摆。By using Melnikov method,the necessary condition of the chaotic motion is established through the calculation of Melnikov function. Furthermore,the edge of chaos of the dynamics system is obtained. The results are verified by the other methods of analysis chaos,such as bifurcation diagram,phase diagram,time domain waveform,and maximum Lyapunov exponent. It is demonstrated that,by using the obtained results can provide a convenient means to design a nonlinear simple pendulum with periodic motion.

关 键 词：MELNIKOV函数 非线性单摆 多参数 混沌边缘 

分 类 号：TH113[机械工程—机械设计及理论]