墙板安装机器人的创新设计与研究  

Innovative Design and Research of the Installed Robots for the wall

作　　者：陈果[1] 张波[1] 尹显明[2] 

机构地区：[1]西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010 [2]西南科技大学工程技术中心,四川绵阳621010

出　　处：《科技视界》2015年第25期21-21,27,共2页Science & Technology Vision

基　　金：2014年度国家级大学生创新创业训练计划项目(201410619011)

摘　　要：针对墙板的安装,设计了新型墙板安装机器人,重点介绍了墙板抓取装置的基本结构和工作流程,并在UG软件中进行了三维建模及运动仿真。该结构简单,满足墙板抓取要求,对同类产品的研发和改进具有较高的参考价值。Introduced the basic structure and workl]ow of the crawling devices, and designed a new wallboard gripping device, used the UG software to model 3D and motion simulalioa. The structure is simple, it meets the requirements. What＇s more, compared with similar products, its development and improvement has the high reference value.

关 键 词：墙板 抓取装置 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]