基于目标感知事件驱动的滑行道交叉口控制方法研究  

Research on the Method for Controlling Taxiway Intersection Based on Objective Perception Events Driven Model

作　　者：刘昕[1] 陈平 

机构地区：[1]中国民航大学天津市空管运行规划与安全技术重点实验室,天津市300300 [2]中船重工709研究所,武汉市430074

出　　处：《公路》2015年第8期176-180,共5页Highway

基　　金：国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目;项目编号61174180

摘　　要：为实现先进机场场面引导与控制系统中滑行道交叉口引导灯控制指令的自动决策,提出了一种基于目标感知事件驱动的交叉口冲突控制方法。该方法首先采用Petri网建立传感器感知状态下的交叉口运行动态模型,并根据交叉口运行规则给出对应的标识控制规范。然后,采用基于局部关联矩阵的控制器综合算法对运行模型进行控制器综合,以防止其进入禁止状态。在此基础上,通过模型中变迁的使能状态决策引导灯控制指令,并给出了相应的控制指令决策算法。最后,通过实验证明了所给控制指令决策方法的有效性。For the automatic decision making of controlling command on A- SMGCS taxiway intersection guidance lighls, conflict incurring method is proposed in this paper based on sensor network. The dynamic model of taxiway is constructed using Petri net according to taxiway movement process, and the taxiway movement constrained model is built. Controllers are designed using the partial correlation matrix method and logical mutual exclusion method for the problems of taxiway conflict, and the control command of Iights is produced to control navigation lights by the controllers. An example is provided to testify the effectiveness of the control strategy finally.

关 键 词：机场 滑行道交叉口控制方法 传感器 PETRI网 引导灯 

分 类 号：V351.11[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]