基于PAL-CCD的数控机床控制对接系统设计  

UAv control refueling docking system design based on PAL-CCD

作　　者：史克彬 赵凤芹[1,2] 

机构地区：[1]沈阳农业大学,沈阳110866 [2]辽宁职业学院机械工程学院,沈阳110866

出　　处：《制造业自动化》2015年第16期152-156,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：数控机床对接过程是一个十分复杂的过程。传统系统在数控机床对接控制的过程中,很少考虑外界复杂条件对机床控制对接过程的影响,使对接的效率和准确度大大降低。设计并实现了基于逐行倒相-图像控制器(Phase Alteration Line-Charge coupled Device:PLACCD)的数控机床控制对接系统。详细阐述了数控机床对接系统的构成及工作原理。详细设计了控制系统中各个功能模块,运用PAL格式的CCD图像采集模块对控制过程进行视觉采集,并对对接过程机床的基准点测量和对接控制过程进行了详细的模块设计,保证对接过程的准确。测试实验结果表明,利用基于视觉校验的对接系统进行数控机床对接控制,能够有效提高对接过程的效率和准确性,效果令人满意。

关 键 词：图像解码 数控机床 逐行倒相 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]