区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计  

Stability analysis and control design for interval type-2 stochastic fuzzy systems

作　　者：张彪[1,2] 周绍生[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江杭州310018 [2]杭州电子科技大学理学院,浙江杭州310018

出　　处：《控制理论与应用》2015年第7期985-992,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点基础研究"973"计划项目(2012CB821204);国家自然科学基金项目(61273093;61333009);浙江省重点自然科学基金项目(LZ12F03001)资助~~

摘　　要：本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更好的稳定性结果.最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性.This paper considers the stabilization problem of a class of T-S model-based interval type-2 stochastic fuzzy systems. The objective is to design a state feedback fuzzy controller such that the closed-loop system is stochastically asymptotically stable. Sufficiency conditions of stochastic stability for the systems are established by using the stochastic Lyapunov approach. Considering the properties of the interval type-2 membership functions, we introduce some slack matrices in order to derive a less conservative result. Finally, two simulation examples are given to illustrate the advantages and effectiveness of the proposed method.

关 键 词：区间二型模糊系统 随机稳定 松弛矩阵 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]