天线跟踪系统伺服控制的软件设计  

Software Design of Antenna Tracking Servo Control System

作　　者：杨柳[1] 张成[1] 

机构地区：[1]北京理工大学宇航学院,北京100081

出　　处：《航天制造技术》2015年第4期65-67,共3页Aerospace Manufacturing Technology

摘　　要：给出天线跟踪系统的总体方案,根据天线跟踪系统的快速性、精确性要求,介绍了伺服控制系统的软件设计,最后通过试验分析对比可知,采用变加速的PID控制算法能够较好地控制伺服系统的动态响应过程。The overall scheme of the antenna tracking system is firstly introduced. Then the servo control system software design is introduced according to the requirement of the rapidity and accuracy of antenna tracking system. Finally, the experiment analysis comparison shows that the variable speed PID control algorithm can effectively control servo system dynamic response process.

关 键 词：伺服控制 串口通信 PID算法 

分 类 号：V243.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]