GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析  

The Point Cloud Accuracy Analysis of Mobile Laser Scanner on the Status of GNSS Outage

作　　者：段龙飞[1] 戴华阳[1] 廖孟光[1] 徐卫东 

机构地区：[1]中国矿业大学(北京),北京100083 [2]拓普康(北京)科技发展有限公司,北京100176

出　　处：《测绘通报》2015年第8期60-62,109,共4页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：博士学科点专项科研基金(20110023110014);2014博士拔尖创新人才(8000158658)

摘　　要：随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。

关 键 词：GNSS失锁 车载激光扫描系统 GNSS+IMU 数据精度 

分 类 号：P234.4[天文地球—摄影测量与遥感]