矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法  

Error compensation method of mine-used drilling trajectory measurement system

作　　者：梁晓军[1] 陈光柱[1] 蒋成林[1] 景建中 吴远方[1] 

机构地区：[1]成都理工大学核技术与自动化工程学院,四川成都610059 [2]江苏凯力德科技有限公司,江苏镇江212141

出　　处：《工矿自动化》2015年第9期80-83,共4页Journal Of Mine Automation

基　　金：国家大学生创新创业项目(201410616006);四川省应用基础研究计划项目(2013JY0165);四川省教育厅重点科研计划项目(14ZA0063);江苏省第四期"333工程"科研项目资助计划(BRA2014165)

摘　　要：介绍了随钻轨迹测量系统构成和测量原理,从传感器自身误差、工况环境误差、传感器安装误差3个方面详细阐述系统误差来源及其补偿方法。通过模拟水平定向钻进物理场景并分析比较误差补偿前后的姿态角可知,对不同误差源作出相应的误差补偿可以提高姿态角测量精度。The paper introduced structure and measuring principle of drilling trajectory measurement system,and elaborated error sources and compensation method in details from three aspects including sensor itself,environmental conditions and sensor installation.The simulation of the physical scene of horizontal directional drilling,and analysis of attitude angle before and after the error compensation show that making appropriate error compensation for different error source can improve the accuracy of attitudeangle measurement.

关 键 词：矿用定向钻进 轨迹测量 姿态角校正 误差分析补偿 

分 类 号：TD712.6[矿业工程—矿井通风与安全]