基于倒立摆系统案例的自动控制原理教学研究  

作　　者：任祖华[1] 周军[1] 钱惠敏[1] 孙永辉[1] 

机构地区：[1]河海大学能源与电气学院,江苏南京211100

出　　处：《教育教学论坛》2015年第43期170-171,共2页Education And Teaching Forum

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20140860);河海大学卓越工程师教育培养计划教改项目

摘　　要：结合卓越工程师教育培养计划以及《自动控制原理》课程的特点,以培养学生创新、实践能力为指向,在课程教学中融入工程案例进行讲解。本文以一级直线倒立摆的典型非线性不稳定系统为案例,将系统建模、稳定性、可控性等特性分析和极点配置控制设计的内容与倒立摆案例直接关联,帮助学生更好地理解自控原理教学内容与实际工程技术表现形式间的关系。

关 键 词：自控原理 一级直线倒立摆 案例教学 卓越工程师计划 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学]