基于FP算法的电动汽车动力学协调控制  

Coordination Control for Electric Vehicle Dynamics Based on FP Algorithm

作　　者：周逢军 王庆辉 

机构地区：[1]北京汽车股份有限公司汽车研究院,北京101300

出　　处：《北京汽车》2015年第4期4-7,共4页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：针对分布式驱动电动汽车具有冗余执行器的特点,文中将FP(Fixed Point)算法用于电动汽车动力学全局协调控制分配中。FP算法基于二次型最优化原理,根据车辆目标车速及目标横摆角速度和实际反馈值之差,设计出滑膜控制律,计算虚拟控制量即目标驱动力和目标横摆力矩,通过二次型优化求解得到4个车轮输入轴的目标驱动力矩作为驱动电机的驱动指令,实现对整车动力全局协调控制。仿真结果表明该算法能明显地改善整车操作稳定性,提高轨迹保持能力。

关 键 词：FP算法 分布式驱动 动力学 协调控制 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]