基于金字塔LK算法的运动目标的检测  

Detection of Moving Objects Based on Pyramid LK Algorithm

作　　者：朱俊杰[1] 李胜[1] 侯保林[1] 王轶卿[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《工业控制计算机》2015年第9期13-15,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家自然科学基金(51175266);江苏省高校自然科学基金(12KJB510008);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12-0207)

摘　　要：在由摄像机采集所形成的图像数据库中,如何让机器人可以检测出在这些图像数据库中存在的运动物体,以便减小对机器人定位的误差,是一个必须解决的问题。针对这个问题,提出了一种新的基于金字塔LK算法的运动物体检测的方法。金字塔LK算法弥补了传统的光流算法的不足,在大运动的情况下,仍然能够得到准确的结果。结合OPENCV,对运动的目标完成运动检测。实验结果证明,基于金字塔LK的算法可以检测出图像数据库中存在的运动物体,并且可以辨别出运动趋势。ln the image database col ected by the cameras,how to make the robot can detect moving objects in the presence of these images in the database, in order to reduce the error of robot localization,is a problem to be solved.To address this problem,a new method based on moving object detection is given in Pyramid LK algorithm in this paper.Pyra-mid LK algorithm makes up the shortage of traditional optical flow algorithms,in the case of a large movement,stil be able to get accurate results.Combined with OPENCV,and complete the motion detection of movement of the target.

关 键 词：运动目标 金字塔LK算法 角点检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]