基于行列式柔性工装快速重构方法的研究  

Research on Fast Reconstruction Method Based on Determinant of Flexible Tooling System

作　　者：万世明[1] 陈亚丽[2] 肖爽[2] 田威[2] 

机构地区：[1]中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 [2]南京航空航天大学

出　　处：《航空制造技术》2015年第19期80-82,共3页Aeronautical Manufacturing Technology

基　　金：航空科学基金(2013ZE52067);江苏省科技支撑计划项目<面向飞机制造的柔性自动化装配系统>(BE2011178);江苏省科技支撑计划项目<面向飞机柔性装配机器人离线编程软件开发>(BE2012171)

摘　　要：针对飞机薄壁件加工的技术难点,在行列式柔性工装系统的基础上,通过分析系统机构和运行原理,建立数学模型,提出了工装快速重构的智能方法。该方法根据工件的外形以及待加工孔位信息,确定POGO柱的吸附位置,并通过DELMIA装配仿真进一步确定POGO柱的吸附位置以及相对与工装基准面的伸出距离。仿真结果表明,该方法可以使该柔性工装系统针对不同的产品模型进行快速重构,满足飞机薄壁件的加工需求。For the problems in thin-wall work- piece maching,fast reconstruction method is presented by describing system structure and work principle on the base of determinant of flexible tooling system,then we establish mathematical model.This metood confirms the location of POGO in accordance with the shape of workpiece and the information of maching holes and futher determines the location of POGO as well as distance relative with tooling datum by simulation module of DELMIA.Simula- tion results show that this method make the the flexible tooling system fast reconstruction in the view of different products,which improves the efficiency of aircraft thin- wall workpiece roaching.

关 键 词：飞行器薄壁件 行列式柔性工装 快速重构 孔位信息 

分 类 号：V262[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]