主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计  

Design of a Closed-Loop Drive System for the Active Wireless Capsule Endoscope

作　　者：杨奕[1] 窦庭杰 杨川[2] 王正旭[1] 周川云[1] 

机构地区：[1]重庆理工大学电子信息与自动化学院,重庆400054 [2]重庆机电职业技术学院自动化工程系,重庆402760

出　　处：《西南大学学报（自然科学版）》2015年第9期165-170,共6页Journal of Southwest University(Natural Science Edition)

基　　金：重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jjA40066);重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807);重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201411660010);重庆理工大学拔尖创新人才培养资助项目(BC201303)

摘　　要：为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.In order to achieve the active control of wireless capsule endoscopes,this paper puts forward a design scheme of the closed-loop control system through an analysis of the principle of the drive system（electromechanical energy conversion）,and deduces the relations of the driving force.A mathematical discrete model of the 2-D finite element method（FEM）is used to give the control algorithm of driving technology.Finally,an Ansys model simulation verifies the correctness of the drive and control algorithm.

关 键 词：胶囊内窥镜 主动控制 驱动技术 有限元法 ANSYS模型 

分 类 号：TN919[电子电信—通信与信息系统] R444[电子电信—信息与通信工程]