智能小车相互超车的研究与设计  

作　　者：宾泽民 吴舒辞[1] 

机构地区：[1]中南林业科技大学计算机与信息工程学院

出　　处：《电子世界》2015年第17期163-165,共3页Electronics World

摘　　要：本文是基于"2011年全国大学生电子设计竞赛"C题智能小车展开的研究与设计。该系统主要由凌阳单片机小系统,超声波模块,无线模块,红外反射传感器st178等构成。超声波实时检测两车的距离,通过无线模块进行数据的传输,构成一个大反馈系统,实现两车协调行驶。在超车区域,超车车辆通过无线模块发出超车信号,实现超车。超车后,发送超车完毕信号给另一辆小车,结束超车过程。红外反射传感器能检测黑线,从而实现超车或转弯目的;当小车行驶到黑色边框线附近时,安装在两边的st178就能检测到,控制电机PWM调速,调整小车向远离边界线方向行驶,保证小车在正常轨道运行。

关 键 词：凌阳单片机 超声波模块 无线模块 红外反射传感器 

分 类 号：TN7[电子电信—电路与系统]