基于永磁吸附的爬壁机器人本体设计与研究  

Design and research of the wall-climbing robot based on permanent magnet adsorption

作　　者：胡凤菊[1] 孔辉[2] 韩双凤[1] 刘纪新[1] 

机构地区：[1]青岛黄海学院,青岛266427 [2]山东科技大学,青岛266590

出　　处：《制造业自动化》2015年第20期150-152,共3页Manufacturing Automation

基　　金：2013年山东省高等学校科技计划项目:压力容器焊缝超声波自动探伤机器人的仿真研究(J13LB60)

摘　　要：压力容器爬壁机器人是检测压力容器壁面缺陷的移动设备,是无损检测系统的重要组成部分。在研究磁路的基础上,结合磁路设计原理与现代设计方法,开展压力容器爬壁机器人本体结构的研究。根据功能性要求,设计合理的行走和吸附机构,满足机器人沿壁面灵活行走的要求;重点研究永磁轮机构,利用磁路设计原理,采用轴向充磁的环形永磁体,通过合理的磁路设计,设计出新型永磁轮机构。

关 键 词：爬壁机器人 设计 本体机构 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]