基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制  

Study on Vehicle Active Rollover Control Based on Active Roll Stabilizer

作　　者：李振[1] 

机构地区：[1]重庆交通大学机电与汽车工程学院,重庆400074

出　　处：《北京汽车》2015年第5期11-14,31,共5页Beijing Automotive Engineering

基　　金：重庆市教委科研项目(KJ120415)

摘　　要：为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。

关 键 词：汽车 主动横向稳定杆 横向载荷转移率 侧向稳定性 

分 类 号：U461.91[机械工程—车辆工程]