工业机器人在多轴加工中的应用  

作　　者：伊水涌[1] 楼建勇[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学教育科学与技术学院,浙江杭州310023

出　　处：《科技创新与应用》2015年第36期23-24,共2页Technology Innovation and Application

摘　　要：通过改变工业机器人机械手部分的结构,加装带有铣刀柄装置的主轴头来实现对复杂零件的加工。利用UG定制后处理生成G代码,并用VT软件进行加工的仿真与优化,加工出只有多轴数控机床才能加工出的叶轮零件,扩大了工业机器人的使用范围。

关 键 词：机械手改进 多轴加工 仿真优化 UG VERICUT 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]