海洋立管轴向动力响应的H_∞控制  

H_∞ control for axial dynamic response of marine risers

作　　者：雷松[1] 张文首[1] 岳前进[1] 林家浩[1] 

机构地区：[1]大连理工大学运载工程与力学学部,大连116024

出　　处：《计算力学学报》2015年第5期644-649,共6页Chinese Journal of Computational Mechanics

基　　金：国家科技重大专项(2008ZX05026-06-02);国家自然科学基金创新群体(50921001)资助项目

摘　　要：基于FDPSO-TLD的概念设计,建立了TLD系统升沉方向的动力学模型,为减小船体升沉引起的立管轴向的动力响应,采用H∞控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿,通过构造出H∞控制器和H∞观测器对立管的轴向动应力进行主动控制。通过在频域和时域内的数值仿真表明选取适当的控制参数可有效减小立管的动应力,表明了该方法的有效性和可行性。Based on conceptual design of FDPSO-TLD,a dynamic model of TLD system is derived.For the purpose of reducing axial dynamic response of the riser,H ∞ control method is employed to develop a winch which can compensate the heave motion of the hull.H ∞ controller and H ∞ observer are designed for active control of axial dynamic stress of the riser.The simulation results in frequency domain and time domain show that the proposed control method is effective and feasible if the parameter of H ∞ con-troller is appropriately selected.

关 键 词：立管 升沉运动 H ∞ 控制 虚拟激励法 

分 类 号：TE952[石油与天然气工程—石油机械设备]