机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用  被引量:4

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作  者:徐震洲[1,2] 郑堤[2] 陈俊华[2] 郝魁[1,2] 孙珂琪[1,2] 

机构地区:[1]太原科技大学机械工程学院,太原030024 [2]浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院,浙江宁波315100

出  处:《自动化应用》2015年第10期32-35,共4页Automation Application

基  金:浙江省基金项目(LY12E05014)

摘  要:针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统。采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理。在Lab VIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证。实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果。

关 键 词:阀芯 机器视觉 VISION ASSISTANT LABVIEW 

分 类 号:TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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