新型曲线孔电火花机器人的研究  

Research of a new type EDM robot of curve hole

作　　者：白羽[1] 何山[1] 

机构地区：[1]长春工业大学机电工程学院,长春130012

出　　处：《制造业自动化》2015年第22期130-132,共3页Manufacturing Automation

基　　金：吉林省教育厅基金资助项目(2014118)

摘　　要：新型曲线孔电火花机器人利用流体反冲力作为驱动力,使机器人能够在加工过程中实现灵活转弯,从而加工出复杂的曲线孔。介绍了电火花曲线孔机器人的驱动方式,分析了其转弯原理。结果表明,此种设计能够改善电火花曲线孔的加工环境,使加工过程中产生的电蚀产物更易排出,降低短路与拉弧的概率,提升加工效率。

关 键 词：曲线孔 电火花加工 流体反冲力 加工效率 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]