基于控制系统模型前馈高响应控制技术研究  

Research on High Performance Control System Based on Control System Model

作　　者：王磊[1] 郝双晖[2] 宋宝玉[2] 郝明晖[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《北京理工大学学报》2015年第10期1056-1061,共6页Transactions of Beijing Institute of Technology

摘　　要：为提高控制系统的响应速度,基于控制系统模型提出前馈控制结构.该种前馈结构可以保证指令输入到指令输出与扰动输入到指令输出完全独立,充分考虑了控制系统的动态响应性能,保证了控制系统的响应跟踪能力与扰动抑制能力的最优化.实验结果表明,该种新型前馈系统相比于传统的基于低通滤波的前馈系统具有更好的速度及电流指令跟踪能力,消除了低通滤波前馈对指令滤波造成的失真,该方法大幅提高了控制系统的速度跟踪响应能力.In order to improve the speed response ability, a feed-forward instruction system based on control system model was proposed in this paper. Verified by experiments, compared with the conventional low-pass filtering feed-forward system, the method proposed with feed-forward system demonstrates a better ability to trace speed and current instructions and eliminates the distortion of instructions caused by low-pass filtering feed-forward. This method improves the speed tracing ability of the control system significantly.

关 键 词：永磁同步电机 高响应 高精度 基于系统模型前馈 低通滤波前馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]