智能仿生手的研究现状与发展展望  

作　　者：李素蕊[1] 李振新[2] 于毅[2] 

机构地区：[1]新乡医学院三全学院,河南新乡453003 [2]新乡医学院生物医学工程学院,河南新乡453003

出　　处：《新乡医学院学报》2015年第11期1045-1047,共3页Journal of Xinxiang Medical University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:61305147);河南省科技厅资助项目(编号:14B416010)

摘　　要：目的智能仿生手是利用经过处理的控制人类肢体的生物电信号来控制代替人手的机械装置,以实现人手的基本功能与外界环境的交流。其是将生理学、机械学、仿生学以及微电子技术、传感技术、自动控制技术等与生物医学工程相关的技术融合于一体的多学科、多技术的系统工程,以此制作出与人手结构、功能相仿的仿生手,是无功能假手的延伸。智能仿生手为上肢体残障患者的生活提供了方便。本文着重介绍基于不同种类生物控制源控制下的仿生手的发展现状,并对其发展趋势做进一步的展望。

关 键 词：智能仿生手 生物电信号 发展现状 发展趋势 

分 类 号：R318.17[医药卫生—生物医学工程]