基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究  

作　　者：孙畅[1] 徐洪亮[1] 

机构地区：[1]长春汽车工业高等专科学校电气工程学院,吉林长春130013

出　　处：《中小企业管理与科技》2015年第33期253-253,共1页Management & Technology of SME

摘　　要：本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。

关 键 词：ATMEGA16 智能AGV小车 循迹传感器 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]