一种新型的基于曲轴驱动的步行器  

作　　者：韩宁 孟文哲 殷鹏飞[3] 王立鹏[4] 刘云平[3] 

机构地区：[1]中铝山东工程技术有限公司 [2]山东铝业职业学院 [3]南京信息工程大学滨江学院 [4]南车株洲电力机车研究所有限公司风电事业部

出　　处：《中国科技信息》2015年第24期105-106,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：腿足式行走机构与轮式机构相比,具有对环境适应能力强的特点,适用于沙地、沼泽等特殊路面,广泛的应用于工程勘探、反恐防爆、军事侦察等危险场合。本文以Jansen机构为原型,设计出一种新型腿式机构,为新型行走机构的研究提供了参考与依据。

关 键 词：步行器 行走机构 驱动 曲轴 环境适应能力 特殊路面 工程勘探 危险场合 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]