基于第一视角飞行的仿真平台搭建  

作　　者：伍美香[1] 朱杰[2] 张鹏飞[1] 刘丙涛[1] 张红梅[1] 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学 [2]长城汽车股份有限公司

出　　处：《电子世界》2015年第24期154-155,共2页Electronics World

基　　金：2015年沈阳航空航天大学大学生创新创业训练计划项目(DX501303)

摘　　要：融合了虚拟现实技术、传感技术、无人机控制技术的第一视角飞行实时性好,可解决无人机无法实时捕捉瞬时景象的问题。本文设计了第一视角仿真平台。此平台分为空中飞行平台和地面控制单元,它们通过一个双向传输的通道传输信息。采用人在回路方式,无人机飞行姿态信息和实时景象同时展现在操作者视景中,实现无人机对移动目标的实时监控。本系统成本低,图像清晰,具有较好的应用前景。

关 键 词：第一视角飞行 无人机控制 人在回路 飞行可视化 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]