结构化道路图像预处理技术  

Research of image preprocessing of structured road

作　　者：朱淑亮[1,2] 刘卫国 于涛[1,2] 李峻[1,2] 冯擎峰 

机构地区：[1]烟台大学机电汽车工程学院,烟台264005 [2]山东省高校先进制造与控制技术重点实验室,烟台264005 [3]浙江省汽车安全技术研究重点实验室,杭州311228

出　　处：《现代制造工程》2015年第12期97-102,共6页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目(11202179);山东省自然科学基金项目(ZR2012EEQ006);烟台大学博士科研启动基金项目(JX11B27);浙江汽车安全控制技术重点实验室开放基金项目;教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2010]1561)

摘　　要：为提高结构化道路的检测率,提出了新的道路图像预处理技术。根据结构化道路的特点,采用新自适应方法平滑图像;构造了基于Sin函数的图像拉伸方法,增强车道线与路面的对比度。实验结果显示该预处理方法对结构化道路图像具有良好的效果。To improve the detection of rate of structured road,presents a new image preprocessing technology. A new adaptive method for smooth image is used according to the characteristics of structured roads. A method based on image stretching Sin function is constructed to enhance contrast lane with pavement. Experimental results show that the pretreatment method has a good effect for structured road image.

关 键 词：结构化道路 图像平滑 图像拉伸 

分 类 号：TP394.1[自动化与计算机技术—计算机应用技术]