一种简易的自动爬杆机构设计  

The Design of Automobile Climbor on the Telegraph Poles

作　　者：迟乾洲 汤受鹏 

机构地区：[1]山东商务职业学院,山东烟台264670

出　　处：《仪器仪表与分析监测》2015年第4期21-24,共4页Instrumentation·Analysis·Monitoring

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2010AM002);山东省科技攻关项目(2006GG3210001)资助

摘　　要：水泥电线杆、园林树木、风力发电机的钢柱杆体结构等设备设施,由于工作原因,经常需要一种简易轻便、最好可遥控的机械结构,代替人来爬升到顶端完成工作任务。利用蠕虫的前进方式和对称凸轮机构原理,设计一种可在与地面呈任意夹角(垂直或倾斜)的刚性杆柱体上爬升的机构。该机构适当改进机械手部分后,也可以在与地面平行的刚性电缆、柱体上水平前进后退。但本机构不适合在柔性线路上前进或爬升。

关 键 词：刚性杆柱体 自动爬升 机构设计 

分 类 号：TH69[机械工程—机械制造及自动化]