基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计  

Design of Control Moment Gyro Control System Based on Integrated Circuit

作　　者：王灿[1] 唐国元[1] 黄道敏[2] 

机构地区：[1]华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074 [2]武汉空军预警学院,湖北武汉430010

出　　处：《机械与电子》2015年第6期47-50,共4页Machinery & Electronics

基　　金：湖北省自然科学基金(2013CFB154);上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(1304)

摘　　要：控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。Control moment gyros （CMG） have many advantages as attitude control actuators com- pared to the traditional control methods which also have higher requirements regarding the performance of mechanical and electrical systems. This paper puts forward a CMG control system based on integrated circuits MC33035, L298N and STC12CSA60S2, in- troduces the system structure, analyzes and describes the design of the hardware circuit and corresponding software. By means of said system, effective control of CMG is realized. Test waveforms and experi- ments results are given.

关 键 词：控制力矩陀螺 MC33035 L298N STC单片机 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]