检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:袁柏琦
出 处:《中国科技博览》2016年第6期238-239,共2页China Science and Technology Review
摘 要:本文在理论的计算基础上进行优化设计最大程度的使车在转向时前轮实现纯滚动,从而应用到车队的节能赛车上使其在转向时能耗最小。首先通过阿卡曼式转向系统计算公式确定车前轮内转角与外转角之间的关系,然后通过理论计算转向梯形机构的几何尺寸参数臂长m平口底角θ的值,保证内、外转向车轮的理想转角关系,再利用matlab软件对转向梯形的臂长和底角的参数进行优化得出拟合较好的数据图像,根据数据分析优化值与理论计算值有一定差异而且优化值更符合实际。从而选取最佳的转向梯形臂长Ⅱ痢底角θ进行转向机构设计。
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