改进的BP网络管道机器人控制方法  

Improved Pipe Robot Control Method Based on BP Network

作　　者：尹聪[1] 

机构地区：[1]山东电子职业技术学院电子工程系,山东济南250200

出　　处：《信息技术与信息化》2015年第7期53-54,共2页Information Technology and Informatization

摘　　要：由于石油管道具有重要性、封闭性和环境复杂性的特点,因此提高管道机器人控制系统的智能性与实时性具有重要的意义。本文将采用改进的神经网络控制模型,根据管道复杂的环境信息制定控制决策,降低训练次数,提高管道机器人控制系统的实时性。最后,将对一组测试数据进行验证,证实了控制系统的时效性。Because of importance, closeness and complexity environment characteristics in oil pipeline, it is very important to improve the intelligence and real-time in pipe robots. In this article it will use neural network control model to develop control decision, reduce training times and improve the real-time of pipe robot control system based on environment information. This will be verified based on a set of data to prove the timeliness of algorithm.

关 键 词：石油管道 神经网络 机器人控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]