网络控制系统中改进型模糊反馈调度策略研究  

A Research of Modified Fuzzy Feedback Scheduling Strategy in Networked Control Systems

作　　者：苏晓贝 赵亦欣[1] 吴小军[1] 彭正福 

机构地区：[1]西南大学计算机与信息科学学院,重庆400715

出　　处：《西南大学学报（自然科学版）》2015年第12期104-108,共5页Journal of Southwest University(Natural Science Edition)

基　　金：国家科技支撑计划项目(2015BAL05B03);国家科技支撑计划课题(2012BAD35B08);国家自然科学基金项目(11301427);重庆市集成示范计划课题(CSTC2013jcsf10008)

摘　　要：提出了一种CAN总线通信报文仲裁场标识符信息的分配方法,将标识符信息设计为报文ID和节点序号2部分,其中,节点序号固定为节点初始编号,避免网络标识符冲突,报文ID采取基于反馈的改进型模糊最大优先调度策略(N-FFS)动态更新.所设计的N-FFS综合考虑了回路控制误差、误差变化率和回路网络延时,实时计算网络控制回路优先级,确保网络控制系统整体性能均衡.仿真结果表明,N-FFS具有良好的调度能力,能够很好地改善系统整体性能.This paper proposes a design of information distribution in the communication message identifier domain for CAN bus,and adopts a modified fuzzy maximum priority scheduling strategy based on feedback（N-FFS）to calculate the message priority of the communicating message.The identifier domain information is distributed into message ID and node number.Message ID is updated by N-FFS calculation,and the node number is set initially remaining unchanged.This can ensure that the CAN data identifier domains do not conflict.N-FFS takes loop control error,error change and network latency as the input of the fuzzy control algorithm and it dynamically updates the priority of each loop in the network control system.

关 键 词：通信报文标识符 N-FFS 优先级 网络延时 误差 误差变化率 

分 类 号：TP302.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]