应用于车辆主动安全的轻量级图像匹配  

Lightweight image applied to vehicle active safety match

作　　者：杨隽莹[1] 李正浩[1,2] 韩鹏 王东强 夏静满 

机构地区：[1]重庆大学光电工程学院,重庆400044 [2]重庆市科学技术研究院,重庆401123 [3]重庆长鹏实业集团(有限)公司,重庆400082

出　　处：《自动化与仪器仪表》2015年第4期93-94,98,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：国家国际科技合作专题项目(2013DFA11950)

摘　　要：基于立体视觉的路障探测是当前汽车主动安全技术的研究热点,其核心是图像匹配技术。本文引入二进制鲁棒独立基元特征(BRIEF),提出一种兼具高匹配精度和低运算复杂度的轻量级图像匹配方法,为利用车载低功耗处理器进行双目图像实时匹配提供了可能。The obstacle detection based on stereo vision is a hot research topic of vehicle active safety, the core of which is image matching technology. In this paper, a low-weight image matching algorithm with high accuracy and low computational cost is proposed, utilizing the Binary Robust Independent Elementary Features（BRIEF）. This algorithm makes real-time matching on binocular images possible when being executed by a low-cost embedded processor with limited computational capabilities.

关 键 词：车辆主动安全 图像匹配 描述符 立体视觉 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]