10kV配电线路带电抢修作业机器人实用化研究  

作　　者：辛洪杰[1] 

机构地区：[1]国网山东省电力公司潍坊供电公司,山东潍坊261011

出　　处：《科技创新与应用》2016年第4期205-205,共1页Technology Innovation and Application

摘　　要：为了进一步提高10k V配电线路带电抢修的作业效率,满足人们日益增长的用电需求,文章以带电抢修机器人作为主要研究对象,通过对其系统构成进行说明,在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上,进而对10k V配电线路抢修作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。

关 键 词：10k V配电线路 带电抢修 机器人实用化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]