煤矿井下管道检测机器人运动平台控制系统的设计  

Design of Motion Platform Control System of Pipe Inspection Robot for Coal Mine

作　　者：任思璟[1] 王国新[1] 张桂丹 徐益民[1] 董金波[3] 

机构地区：[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022 [2]黑龙江职业技术学院信息工程学院,哈尔滨150000 [3]黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022

出　　处：《煤矿机械》2016年第1期136-138,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：黑龙江省教育厅面上项目(12541695)

摘　　要：为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。In order to prevent the problems of the pipeline that large-scale use of aging, corrosion and breakage in mine production, an motion platform of underground pipe inspection robot is studied which has the function of autonomous obstacle avoidance, the system can not only complete pipeline inspection work but also accomplish gas detection of the coal mine , which has good prospects.

关 键 词：检测机器人 瓦斯监测 矿井 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]