无人作战飞机轨迹规划研究综述  

A Survey on Trajectory Planning of UCAVs

作　　者：胡凡俊[1] 陈闽[2] 刘鹤鸣[1] 黄长强[3] 王铀[4] 

机构地区：[1]空军第一航空学院 [2]中国人民解放军驻613所军代表室 [3]空军工程大学航空航天工程学院 [4]中国人民解放军95856部队

出　　处：《电光与控制》2016年第1期19-24,共6页Electronics Optics & Control

摘　　要：无人作战飞机(UCAV)轨迹规划是实现其自主攻击技术的重点和难点,通过对该领域文献的广泛研究和细致梳理,建立了UCAV轨迹规划问题的一般模型,系统归纳了目前用于该问题求解的基本算法、求解思路、存在不足和最新发展动向,并重点对UCAV隐身突防轨迹优化和不确定环境下的在线轨迹规划方法进行综述。Trajectory planning is of great importance for Unmanned Combat Aerial Vehicles（ UCAVs） to make autonomous attacking. After extensive research to the related articles,we established a general model for UCAV trajectory planning,summarized the basic algorithms,the solving approaches,existed shortcomings and the latest development trends,with focuses on stealth UCAV penetration trajectory optimization and online trajectory planning methods under uncertain environment.

关 键 词：无人作战飞机 轨迹规划 自主攻击 综述 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]