软质管线自动收卷机头展收机构研究  

Research on Automatic Rolling Hose Head Deployable Mechanism

作　　者：皮嘉立 张世富[2] 杨建勇[2] 

机构地区：[1]后勤工程学院军事供油工程系,重庆401311 [2]后勤工程学院国家救灾应急装备工程技术研究中心,重庆401311

出　　处：《后勤工程学院学报》2016年第1期58-63,共6页Journal of Logistical Engineering University

基　　金：国家科技支撑计划项目(2014BAK05B00);物联网发展专项资金项目(ZX201426903)

摘　　要：在对软质管线自动收卷机头展收机构进行设计时,为了满足机构功能设计的要求,并优化其工作行程与工作位姿,采用了计算机辅助设计的方法。设计计算时,联合使用位移矩阵及预选参数的方法精确计算出软质管线自动收卷机头展收机构的尺寸参数。在机构运动分析中,运用复矢量法计算出四杆机构运动位姿的解析解,并创新使用离散函数差分的概念优化液压缸铰接点的位置。机构设计计算的结果表明位移矩阵法设计的机构尺寸易于优化,复矢量法求解机构位姿比传统非线性方程数值解法更优越。In order to achieve the function, the method of CAD was applied in design of automatic laying hose deployable mechanism. In the process of computing, displacement matrix method and preselected parameters were employed to realize accuracy control of locus of points. Complex vector method was used in analysis of four-bar mechanism and the hinge joint trajectory. The method of derivative of discrete function optimized the position of hydraulic cylinder. It comes to a conclusion that method of geometry can avoid the misconvergence in solving the nonlinear equation.

关 键 词：机械设计 位移矩阵 复矢量 液压机构 计算机辅助设计 

分 类 号：TH11[机械工程—机械设计及理论]