图像处理在擂台机器人设计中的应用  

作　　者：耿亚南 张晓丹[1] 

机构地区：[1]郑州大学信息工程学院,河南郑州450001

出　　处：《物联网技术》2016年第1期21-23,共3页Internet of things technologies

摘　　要：针对传统擂台机器人设计中的不足,研究了以树莓派2作为系统主控,在Linux系统下,利用Open CV进行图像处理以识别和定位目标的擂台机器人设计。通过对Linux系统的优化,并结合机器人机械结构和对动态目标检测及跟踪算法的研究,取得了很好的实验结果。实践证明,基于本系统所设计的擂台机器人的识别和定位的目标准确、快速、实时性高、运行稳定。

关 键 词：树莓派2 图像处理 动态目标识别和跟踪 LINUX系统 

分 类 号：TN7[电子电信—电路与系统]