基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计  

Control System of DC Motor Design based on FPGA

作　　者：张建祥[1] 陆辉山[1,2] 

机构地区：[1]中北大学机械与动力工程学院,山西太原030051 [2]中北大学山西省先进制造技术重点实验室,山西太原030051

出　　处：《科技视界》2016年第4期11-11,29,共2页Science & Technology Vision

基　　金：山西省自然科学基金项目"基于计算流体动力学的阀控液压系统比例同步控制理论探究"(2011021026-1)

摘　　要：为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。Regulate the accuracy and dynamic state scope for the sake of the static state of the exaltation direct current electrical engineering servocontrol system, Taking FPGA as the core developped the electrical engineering control system, Designed a data to collect the electric circuit and insulation to drive electric circuit, Control strategy adoption speed,position,electric current three wreath controls, Counteract the language of Verlog HDL carried out the control calculate way, This project strengthenned the electrical engineering load ability with respond to characteristic, control in the electrical engineering the realm have vast of applied foreground.

关 键 词：直流电机 FPGA Verlog HDL 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]