舰载导弹捷联惯导快速传递对准方法研究  

Rapid Transfer Alignment of Strap-down Inertial Navigation System

作　　者：吴振宇[1] 朱朝峰[1] 罗成效 

机构地区：[1]海军驻武汉四三八厂军事代表室,武汉430060

出　　处：《广东造船》2015年第6期40-42,26,共4页Guangdong shipbuilding

摘　　要：针对运载体上的主惯导系统多数是平台惯导系统,不能直接给出角速度信息的特点,本文提出了新的快速传递对准方案,即速度加姿态变化量匹配方案。该方案直接对主、子惯导的导航坐标系之间的失准角进行估计。仿真研究表明,该方案可以显著地提高失准角的估计精度和速度。Because many master inertial navigation systems on vehicles are gimbaled inertial navigation systems and don＇t provide angle rate, a new rapid transfer alignment approach called velocity plus attitude change matching approach is proposed. This approach directly estimates the misalignment angle between master and slave inertial navigation systems. Simulation shows it is very effective.

关 键 词：捷联惯导 传递对准 舰载导弹 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]