灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究  

作　　者：邹海洋[1] 陈沙沙[2] 邓利平[1] 

机构地区：[1]西华师范大学计算机学院 [2]西华师范大学校地合作处,四川南充637009

出　　处：《软件导刊》2016年第2期102-104,共3页Software Guide

基　　金：四川省教育厅资助项目(15ZB0149)

摘　　要：在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。

关 键 词：多智能体 群体编队 控制策略 马尔可夫 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]