国产搬运机器人在国产汽车冲压生产线中的应用  

Application of domestic moving robot in automobile production line

作　　者：贾沛[1] 叶爱萍[1] 张少伟 谢卫林 林志强 

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所,北京100120 [2]广州汽车集团乘用车有限公司,广州511434 [3]广州数控设备有限公司,广州510165

出　　处：《制造业自动化》2016年第2期71-75,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家科技重大专项资助

摘　　要：主要从项目实际出发,介绍广汽乘用车生产线上国产搬运机器人的应用情况,着重从国产机器人性能及完成的功能等方面展开详细介绍,并对国产机器人关键技术进行介绍,最后通过国产机器人和进口机器人的对比指出国产机器人在汽车生产线中存在的不足,为国产机器人改进提供部分依据。

关 键 词：国产机器人 机器视觉 搬运 装车 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]