基于KBE的串联机器人智能分析系统初探  

Preliminary study on intelligent analysis system for serial manipulator based on KBE

作　　者：孙宙[1] 王君英[1] 杨向东[1] 陈恳[1] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系,北京100084

出　　处：《制造业自动化》2016年第1期128-132,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：知识工程(KBE)是研究产品全生命周期中工程知识的技术和方法论,通过知识的获取、表示和推理等过程来实现产品设计过程的自动化。以串联机器人为例,探究基于KBE的智能分析系统,并在CAD平台PRO/E中进行了系统搭建。该系统引导工程师在产品设计过程中补充和完善设计知识,辅助工程师对装配体中的零件进行自动受力分析。介绍了系统基于用户交互和几何信息再提取的知识获取途径,以分析类CPro Analysis为例说明了知识表示方法,给出了系统中运动学方程的知识推理实现过程。该系统能减轻工程师的工作量,降低产品结构分析的难度,从而缩短产品的开发周期。

关 键 词：知识获取 知识表示 知识推理 智能分析系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH122[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]