基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划  

作　　者：晁永生[1] 孙文磊[1] 

机构地区：[1]新疆大学机械工程学院机械工程博士后科研流动站,新疆乌鲁木齐830047

出　　处：《焊接技术》2016年第2期12-16,共5页Welding Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(51565058);新疆维吾尔自治区科技计划重大专项(201130110);新疆科技支疆项目[2013911032]

摘　　要：为了选择最合理的白车身焊接机器人焊接顺序,在研究白车身焊接路径的特点基础上,采用基于Grefenstette编码的遗传算法进行焊接顺序优化。在种群初始化时对不同焊接顺序的焊点进行分部分配焊点,在个体交叉时采用以避免产生非法路径,根据搜索进程改变交叉概率和变异概率,防止早熟和无方向性。最后编写程序实现该算法,实例验证能有效地寻找出最优的焊接路径。

关 键 词：白车身 焊点规划 Grefenstette编码 遗传算法 焊接顺序约束 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.82[自动化与计算机技术—控制科学与工程]