惯性辅助GNSS跟踪环路技术研究  

Research on Inertial Navigation Assistance to GNSS Tracking Loop

作　　者：陆帅[1] 陈帅[1] 余威[1] 方俊[1] 丁海龙[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,南京210094

出　　处：《航天控制》2016年第1期20-24,共5页Aerospace Control

基　　金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK201307);国家级大学生科研训练项目(201410288007)

摘　　要：GNSS信号在载体高动态飞行时会产生较大的多普勒频移,常规的跟踪环难以稳定跟踪信号,可能会使信号失锁。本文提出了一种利用惯性信息为跟踪环路提供辅助多普勒频移的方法,从而解决高动态环境下GNSS信号的稳定跟踪问题。实验结果表明:在载体以50g的加速度相对卫星运动时,该方法显著降低了高动态对跟踪环路的影响,使接收机动态跟踪性能明显提升。GNSS signal can generate Doppler shift in high dynamic flight. The common tracking loop can not track the signal steadily and possibly lose to lock signal. A method by providing assisted Doppler shift for the tracking loop with inertia information is proposed in this paper so as to realize stably tracking the signal of GNSS in high dynamic environment. The experimental data shows that the method can overcome the influence of dynamic stress significantly and meet the navigation requirement of carrier 50g acceleration relative to the satellite.

关 键 词：高动态 惯性辅助 跟踪环路 多普勒频移 

分 类 号：V249.32[航空宇航科学与技术—飞行器设计]