Internet环境下遥操作机器人系统的无源控制研究  

作　　者：李国栋[1] 纪磊[1] 刘向杰[1] 

机构地区：[1]华北电力大学,北京102206

出　　处：《科技资讯》2015年第24期10-12,共3页Science & Technology Information

摘　　要：将Internet作为系统的通信通道以后,遥操作机器人系统的研究实现了非常大的发展。但是遥操作机器人系统的稳定性和透明性问题至今仍没有得到较好的解决。该研究设计了一种最大程度上模拟Internet真实状况的网络仿真模型。除此之外,为了提高系统的稳定性,提出带有滤波器和主从端控制器的无源控制方法。最后,通过实验得到验证。

关 键 词：遥操作机器人 无源理论 时延 透明性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]