约束力学系统引入待定乘子的两种方式  

作　　者：丁光涛[1] 

机构地区：[1]安徽师范大学物理与电子信息学院,安徽芜湖241000

出　　处：《力学与实践》2016年第1期83-86,共4页Mechanics in Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11472063)

摘　　要：讨论约束力学系统中引入待定乘子两种不同的途径及其对应的物理意义.一种方式引入待定乘子是处理非独立坐标变更,乘子与约束反力相关;另一种方式是变分原理条件极值要求,乘子与系统的拉格朗日函数相关.对完整系统由两种途径导出的带乘子运动方程是相同的,但是对非完整系统则分别导出两种不同的运动方程:罗斯方程和维科(Vacco)方程.

关 键 词：完整约束 非完整约束 待定乘子 罗斯方程 维科方程 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]