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检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:杨义强 付晶[2] 宋仲康[1] 汤馥源 陈怡[2]
机构地区:[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]中国电力科学研究院,湖北武汉430070
出 处:《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》2016年第1期131-135,共5页Journal of Wuhan University of Technology:Information & Management Engineering
摘 要:为了检验旋翼无人机巡检系统抗风能力,搭建抗风试验场模拟自然风。重点阐述了敞开式风场环境中风机与风管控制机构参数计算过程、模拟自然风方法及风速控制算法。仿真验证了风速控制算法的合理性,并简述了嵌入式控制器作为试验场控制装置的优点及其设计方法。通过该设计实现了检验旋翼无人机巡检系统抗风能力高低的目的。In order to examine the wind resistance ability of the rotorcraft Uav inspection system, the wind resistance test e- quipment was designed to simulate the natural wind. This article introduces the centrifugal fan system and the construction of duct and its control device, then the methods to simulate the natural wind and the wind 2 speed control arithmetics were studied. In the following part, it described the rationality of control arithmetics depend on the simulation results. Finally, the reason to choose the embedded controller and its design were illustrated. All the above combined to the wind resistance test equipment.
分 类 号:TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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