基于PLC的工件搬运电控系统  

作　　者：柳涛[1] 李晨诚 何爱文[1] 贾玉景[1] 

机构地区：[1]湖州师范学院工学院

出　　处：《时代教育》2016年第7期51-51,53,共2页Time Education

基　　金：2014-2015学年湖州师范学院“大学生重新创业训练计划”(学生科研项目NO.153)

摘　　要：根据工件搬运系统的运动要求,确定运动形式以及控制系统,按照运动流程图编写PLC程序;程序主要由四个部分组成：通用程序、手动单步操作程序、回原位操作程序、自动操作程序。并对所编写的程序进行模拟调试。该机械手可在恶劣的工作条件下,进行连续工作,从而改善工人的工作条件,降低劳动强度,提高自动化水平。

关 键 词：电气控制 工件搬运 手动控制 自动控制 

分 类 号：TH39[机械工程—机械制造及自动化]